TMS320C64X+ 中使用EDMA3中断互联网

来源:互联网 / 作者:admin / 2017-06-28 14:46
炫六网综合摘要:;【TMS320C64X+ 中使用EDMA3中断】,上一篇:开车时千万别这样超车,否则扣3分,罚款200! 下一篇:表达相思的诗句 。关于EDMA3,TI的文档有详细的介绍。园子里的文章http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html,http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 对其有详细的介绍,下面主要介绍一下如何注册和捕获EDMA事件完成中断。代码是

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  关于EDMA3,TI的文档有详细的介绍。园子里的文章 http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html,http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 对其有详细的介绍,下面主要介绍一下如何注册和捕获EDMA事件完成中断。代码是裸奔的,没有用到CSL。

  首先,要了解一下DSP的中断系统,可以参考文章:http://blog.csdn.net/ruby97/article/details/7538125 。

  CPU系统级的中断事件一共有128个,涵盖了各种外设的系统级中断事件(每个事件的编号都是固定的)。详细见c6455的综述文档。然后查看《TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide》文档,里面对中断系统有详细描述。

  

  这128个中断,被分成4种:

  1. Reset中断
  2. EXCEP(异常中断)
  3. NMI(不可屏蔽中断)
  4. INT[15:4]普通中断 

  我们正常情况下,都是只使用普通中断来处理事件。那么,128中断是如何被当做这四类中断处理的呢?

  我们可以看到,中断控制器中有个叫做 Interrupt Selector的单元。这个单元会把128个中断进行一次筛选,送入DSP来处理。实际上是一个 128-->12的映射,实际上DSP系统级中断处理个数非常有限。

  

  为了解决这个问题,可以将不同中断事件进行一个组合,再交给DSP处理。其中EVT[3:0]是一个组合事件,可以任意组合128个事件。

  

  

  所以,整个DSP中断系统的架构可以用下面的图形来展示:

  

  不同的事件,通过组合和筛选,最终被映射到16个系统级中断里来处理。

  

  其次,让我们来看看如何编写 ISR(中断服务)。

  与中断相关的必须设定的寄存器主要有

  •   ISTP 寄存器(设置中断向量表的首地址),必须为128字节对齐。
  •   EVTCLRn   (中断事件清除寄存器)
  •   EVTMASKn(中断事件屏蔽寄存器)
  •   EVTFLAGn (中断事件标识寄存器)
  •   INTMUX     (中断事件筛选寄存器)

  此外还有,ICR(中断控制寄存器),EVTSETn(中断事件使能寄存器),INTXSTAT(中断异常状态寄存器),INTXCLR(中断异常清除寄存器)等等。

  下面举例说明:

  1:编写GPIO1的上升沿触发EDMA3进行EDMA数据传输完成中断服务例程

  首先,设置ISTP,将中断向量表放到L2SRAM的某个地方(确保安全)。设置ICR,使能必要的中断。EVTCLRn设置,把所有事件都清除掉。EVTMASKn使能要用到的中断,INTMUXn筛选出需要的中断事件。

  这里,我们把 GPIO1触发的EDMA3中断,安排在EDMA3_INT2中,对应128个CPU的系统级中断标号为:73 = 0x49,同时我们把EDMA3_INT2 中断安排在 INT5的位置(优先级比较高)

复制代码

ICR = 0x0000FFF0; ISTP = 0x00922000; // interruput vector table location EVTCLR0 = 0xFFFFFFFF; EVTCLR1 = 0xFFFFFFFF; EVTCLR2 = 0xFFFFFFFF; EVTCLR3 = 0xFFFFFFFF; EVTMASK0 = 0xFFFFFFFF; EVTMASK1 = 0xFFFFFFFF; EVTMASK2 = 0xFFFFFFFF; EVTMASK3 = 0xFFFFFFFF; INTMUX1 = 0x4700492A; // enable INT4 to RINT1, INT5 to EDMA3CC_INT2, INT7 to EDMA3CC_INT0, INTMUX2 = 0x00004548; // enable INT8 to EDMA3CC_INT1 //enable INT9 to TINT1 INTMUX3 = 0x00000000; // IER |= 0x2; // ENABLE NMI IER |= 0x7f0; // ENABLE INT4 INT7 INT8 INT9 INT10 CSR |= 0x1; // enable intertuput 复制代码

  接着,千万别玩了配置GPIO1的工作模式,设置为上升沿触发

  

GP_BINTEN |= 0x1 ; //enable gpio as souce of interruput GP_DIR &= (0xffffffaf); //set GP[4] GP[6] output GP_DIR |= (0xa2); //set GP[5] GP[7] GP[1] as input GP_SET_RIS_TRIG |= 0xa2 ; //the rising edge of gpio1 and gpio5 gpio7 trige the interruput or event

  然后,我们要配置EDMA3的GPIO对应的中断,查看6455综述文档,我们发现EDMA3相关的事件共有64个

  

  其中GPIO1,对应为事件EVT:49(注意不要跟系统级中断事件混淆),EDMA初始化代码如下:

  这里,我们从EMIFA_CE2_BASE_ADDR(源地址)搬移数据到目的地址(0x009fb880),使用二维数据传输,每次传输32bit,不使用Chain模式(我们只传输一次)。

  在OPT参数中,我们打开了传输完成中断(TCINTEN = 1),LINK = NULL,并且设置 TCC(Transfer Complete Code) = 49(传输完成码)

  这里非常容易混淆,TCC的值该如何设定? 文档中的表述说明,其实TCC的值可以随意设定(0-63)假设为:n,一旦该传输完成,EDMA3内部通道:n,产生一个事件(注意这是EDMA内部事件)

  IPTRn对应的某个位置变成:1。表明触发了该事件!!!不同的EDMA通道,可以设定相同的TCC(但是我不建议这么做,除非你有一个理由!)

  这样一来,我搞了好久才发现,EDMA3的触发事件(外设触发EDMA传输) 和 EDMA3 通道传输完成事件(TCC=n)并一毛钱的关系!!!

  那么EDMA3 的内部事件如何捕获呢?

  我们发现,EDMA3 传输完成事件,总共有64个,然而EDMA3在CPU系统级中断对应的只有 8个事件

  

   64个事件,怎么当做8个事件来处理呢???这里就要看到EDMA3内部有个DRAE(DMA Region Access Enable Register),这几组寄存器来对EDMA3的64个事件进行筛选(MASK),映射到8个系统级中断中去。

   

  总结一下:

  对于要使用中断的通道而言,要确保对应的Parameter Set中的OPT位置上 TCINTEN = 1, TCC = n(n随意,是对应EDMA3内部完成事件标号),使能该事件 EESR = n,使能该事件中断 IESR = n,配置 DRAE = n

  对于不使用传输完成中断的通道而言,OPT中设置 TCINTEN = 0即可

复制代码

EDMA3CC_DRAE2 = 0x00000004; EDMA3CC_DRAEH2 = 0x00000000; EDMA3CC_DCHMAP49 = 0x000000A0; // map channel 49(tied to gpio1 event) to PaRAM set 5 EDMA3CC_EESRH |= 0x00020000; // enable the event/channel 49 EDMA3CC_IESR |= 0x00000000; // enable the TCC=49 interrupt EDMA3CC_IESRH |= 0x00020000; EDMA3CC_DMAQNUM6 |= 0x00000020; //Event 49 is queued on Q2 pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM5; pEDMA3CC_PaRAM->OPT = 0x0013120C; //TCINTEN=1;TCC=49;SYNCDIM=1(AB);32-bit mode,static=1 pEDMA3CC_PaRAM->SRC = http://www.360doc.com/content/17/0628/14/EMIFA_CE2_BASE_ADDR;//EMIFA_CE2_BASE_ADDR pEDMA3CC_PaRAM->BCNT_ACNT = 0x05000004; //ACNT=32;BCNT=4576; pEDMA3CC_PaRAM->DST = (volatile long*)(0x009fb880);// pEDMA3CC_PaRAM->DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00040004; //DSTBIDX=8;SRCBIDX=8; pEDMA3CC_PaRAM->BCNTRLD_LINK = 0x0000FFFF; //LINK=NULL pEDMA3CC_PaRAM->DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0; pEDMA3CC_PaRAM->RSVD_CCNT = 0x00000001; EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF; EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF; EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF; EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF; 复制代码

  然后,配置中断向量表

  

复制代码

.ref _EDMA3CC_INT2 INT5: STW.D2 B0,*B15-- NOP 4 MVKL.S2 _EDMA3CC_INT2,B0 MVKH.S2 _EDMA3CC_INT2,B0 b.S2 B0 LDW.D2 *++B15,B0 NOP 4 nop 复制代码

  最后,编写对应的中断服务例程

  

复制代码

void interrupt EDMA3CC_INT2() { EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF; EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF; EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF; EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;
  // do something
} 复制代码

 

  

 

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